機器視覺

       機器視覺和行業(yè)場景從淺層集成到深層耦合，從輔助功能到核心生產(chǎn)能力的過程確實可以看到許多迫切需要在工業(yè)和技術(shù)上升級的因素。在邁向巨大市場的過程中，機器視覺不是金鑰匙，而是一個需要不斷提，改進和重建的行業(yè)起點。表面檢測一直是機器視覺行業(yè)的一個難點，針對于拋光材料表面的劃傷臟污等檢測，常見的打光方式有同軸光、角度、低角度、背光等，以上方式針對硬劃傷一般有比較明顯的果，但是有些工件表面要求比較，針對于一些軟劃傷果往往不是很明顯。根據(jù)我們?nèi)粘９ぷ髦械慕?jīng)驗，機器視覺中的絕大部分果圖，都是通過低角度或者角度所呈現(xiàn)的，針對于劃傷，我們依據(jù)低角度和角度方式提出了兩種解決方案。行業(yè)應(yīng)用：玻璃、金屬、液晶板、手機屏幕、塑料等表面檢測。低角度方式：機器視覺行業(yè)針對于劃傷檢測，往往采用低角度方式，如下圖：在我們檢測一項缺陷之前，首先需要了解這個缺陷是怎么形成，它的形成過程對于我們的工作有什么提醒及幫助。

       劃傷的形成方式，基本是由于兩個物體直接接觸在一起，因外力產(chǎn)生相對位移，從而產(chǎn)生劃傷。從以上信息表明，劃傷是有方向性的。在考慮低角度打光果時，如果我們采用一組平行于劃傷的一束光線照射過去，劃傷會被光線虛化，果在圖像中不明顯；如果我們采用一組垂直于劃傷的一束光線照射過去，劃傷會被光線凸顯，果在圖像中非常明顯。從以上分析，我們采用八個條形光源分時曝光工件，設(shè)計出以下打光方案：一個環(huán)形光源，分成八路控制，分時曝光，連續(xù)采集八次，***采用軟件算法，疊加所有缺陷，最終以標準檢測工件表面劃傷有無。

       角度方式：根據(jù)經(jīng)驗，軟劃傷在同軸光果下，光源工作距離越，果越明顯。然而同一光源，光源工作距離的同時，光源發(fā)光面越小，光源亮度也隨之減弱，果與實際情況不可兼得。很多時候，我們的產(chǎn)線員工在目測產(chǎn)品表面信息時，都是采用日光燈照明方式。觀察仔細的人就會發(fā)現(xiàn)，肉眼檢測方式往往是讓日光燈投影在產(chǎn)品里面，然后通過擺動產(chǎn)品使得日光燈的影子在產(chǎn)品里面移動。如此，光斑照明產(chǎn)品的局部，從而反射出產(chǎn)品表面的信息，使得人眼能夠清晰的判斷出產(chǎn)品是否有缺陷，以及微弱的缺陷也能輕易被看到。根據(jù)以上描述，針對鏡面反光的工件，依據(jù)光的反射定律采用新的打光方式，形成鏡面反射果，